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大疆无人机精灵4

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起飞重量

1487 g

对角线轴距(不含桨)

350 mm

最大飞行海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)

飞行时间

约27分钟

工作环境温度

0℃至40℃

工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)

5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)

5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时:

垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用RTK:

垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

图像位置补偿

6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

单频高灵敏度GNSS

GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);

GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

多频多系统高精度RTK GNSS

使用频点:

GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm

速度精度:0.03 m/s

建图功能

地面采样距离(GSD)

(H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

采集效率

单次飞行最大作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由100%电量飞行至30%电量)

云台

可控转动范围

俯仰:-90°至+30°

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

单个传感器:有效像素208万(总像素212万)

滤光片

蓝(B):450 nm ± 16 nm;

绿(G):560 nm ± 16 nm;

红(R):650 nm ± 16 nm;

红边(RE):730 nm ± 16 nm;

近红外(NIR):840 nm ± 26 nm

镜头

FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);

无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

彩色传感器ISO范围

200 - 800

单色传感器增益

1 - 8 倍

电子全局快门

1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)

照片最大分辨率

1600×1300(4:3.25)

照片格式

JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)

支持文件系统

FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

支持存储卡类型

写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128 GB容量

工作环境温度

0℃至40℃

遥控器

工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)

5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)

5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

信号最大有效距离

NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

内置电池

6000 mAh 2S锂充电电池

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

工作环境温度

0℃至40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃至40℃

充电环境温度

5℃至40℃

最大充电功率

160 W

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

电压

17.5 V

工作环境温度

5℃至40℃

电源适配器(PH4C160)

电压

17.4 V

额定功率

160 W


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公司地址:兰州市城关区科技街17号2楼东

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