大疆无人机精灵4

起飞重量

1487 g

对角线轴距（不含桨）

350 mm

最大飞行海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间

约27分钟

工作环境温度

0℃至40℃

工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

图像位置补偿

6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

单频高灵敏度GNSS

GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）

多频多系统高精度RTK GNSS

使用频点：

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5

首次定位时间：< 50 s

定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）

1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm

速度精度：0.03 m/s

建图功能

地面采样距离（GSD）

(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率

单次飞行最大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）

云台

可控转动范围

俯仰：-90°至+30°

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 m

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

滤光片

蓝（B）：450 nm ± 16 nm；

绿（G）：560 nm ± 16 nm；

红（R）：650 nm ± 16 nm；

红边（RE）：730 nm ± 16 nm；

近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

镜头

FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；

无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

彩色传感器ISO范围

200 - 800

单色传感器增益

1 - 8 倍

电子全局快门

1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

照片最大分辨率

1600×1300（4:3.25）

照片格式

JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

支持文件系统

FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型

写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128 GB容量

工作环境温度

0℃至40℃

遥控器

工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

信号最大有效距离

NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

内置电池

6000 mAh 2S锂充电电池

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

工作环境温度

0℃至40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃至40℃

充电环境温度

5℃至40℃

最大充电功率

160 W

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

电压

17.5 V

工作环境温度

5℃至40℃

电源适配器（PH4C160）

电压

17.4 V

额定功率

160 W